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天眼查显示，9月6日，小米汽车科技有限公司“自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备”专利公布。

摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，该系统包括：智能驾驶域控制器ADD、智能座舱域控制器DCD、与ADD电性连接的摄像组件。其中，摄像组件用于采集初始驾驶舱图像，并将初始驾驶舱图像分别提供至智能驾驶域控制器ADD和智能座舱域控制器DCD；智能驾驶域控制器ADD，用于从摄像组件接收初始驾驶舱图像，并输出图像处理结果；智能座舱域控制器DCD，用于输出图像识别结果，其中，图像处理结果和图像识别结果共同用于自动驾驶控制。本公开能够兼顾自动驾驶效率需求和驾驶行为安全性需求，有效提升自动驾驶控制的效率，增强驾驶安全性。

（文章来源：经济网）